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2023-05-30 23:57:20 互聯(lián)網


(資料圖)

1、絕對位置運動是指機器人的各個軸都有一個絕對零點，機器人在任何位置各個軸都是在絕對零點的位置轉了多少角度（或者各軸的絕對編碼器多少脈沖），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標記每個程序點，具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、圓弧以及每個軸都以最快速度到達目標點三種方式，其中直線、圓弧軌跡規(guī)則，軸方式軌跡不規(guī)則且不好控制。

2、2、同樣外部軸的角度也是在定好一個零點之后，相對零點轉了多少角度。

3、3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據(jù)需要，另外配置上去的軸，如變位機，點焊鉗等。

4、4、轉彎曲數(shù)據(jù)是指機器人在行走的過程中到達每個程序點的接近程度或者說精度，數(shù)據(jù)越小，越接近示教程序點，精度越高；數(shù)據(jù)越大，越偏離示教點，精度越低。

5、如下圖，PP2、P3是實際示教點，而曲線就是機器人軌跡點。

本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。

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